[請益] 四元素/RPY/LeapMotion/Unity的轉換方式
大家好！不知道各位放假都去哪裡玩了？
小弟想用LeapMotion(LM)控制六軸工業手臂運動。目前在Unity3D內已經可以控制XYZ平移
了，但旋轉的部分一直弄不出來。
手臂的角度可以輸入「四元數」或 「EulerZYX」或「Roll Pitch Yaw」，以右手定則定義
XYZ軸的方向。
手臂相對於LM的軸定義不同，分別是：
「LM.X=手臂.Y」、「LM.Y=手臂.Z」、「LM.Z=手臂.(負X)」。
有嘗試過LM輸出Roll Pitch Yaw或四元數給手臂執行，但LM內是左手定則，直接套用在手
臂上整個很奇怪...勢必需要依上面的定義重新將角度值轉換。試過各種組合，也不是RPY
改個順序、改個正負號就ok的。請問該如何轉換呢？
清明連假一直在搞這個，都快升天了orz
請問有沒有大大對這個有研究呢？
在這裡先拜謝各位大大了！
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哈哈，已改正囉，感謝大大XD
※ 編輯: nfs258147 (42.73.32.143), 04/05/2016 20:35:45
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