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討論串[請益] 四元素/RPY/LeapMotion/Unity的轉換方式
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Re: [請益] 四元素/RPY/LeapMotion/Unity的轉換方式
推噓1(1推 0噓 0→)留言1則，0人參與, 最新作者cjcat2266 (CJ Cat)時間9年前 (2016/04/09 02:52), 9年前編輯資訊
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座標轉換. (x, y, z) -> (y, z, -x). 四原數轉換. (x, y, z, w) -> (y, z, -x, w). C#. q = new Quaternion(q.y, q.z, -q.x, q.w);. 參考資料. http://goo.gl/ECcqr2. --. Web
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#1
[請益] 四元素/RPY/LeapMotion/Unity的轉換方式
推噓0(0推 0噓 2→)留言2則，0人參與, 最新作者nfs258147 (258)時間9年前 (2016/04/05 19:34), 9年前編輯資訊
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大家好！不知道各位放假都去哪裡玩了？. 小弟想用LeapMotion(LM)控制六軸工業手臂運動。目前在Unity3D內已經可以控制XYZ平移了，但旋轉的部分一直弄不出來。. 手臂的角度可以輸入「四元數」或 「EulerZYX」或「Roll Pitch Yaw」，以右手定則定義XYZ軸的方向。. 手
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