[程式] 遊戲物理：碰撞偵測 - GJK
本篇探討一個遊戲物理常用的碰撞偵測演算法: GJK
http://allenchou.net/2013/12/game-physics-collision-detection-gjk/
GJK只告訴你兩個物件是否碰撞 (true / false)
要正確的修正物件速度，需要額外的碰撞資訊
這個資訊的生成通常是使用EPA演算法
將於另外一篇做說明
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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
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