[程式] 遊戲物理：碰撞偵測 - CSO & Support Fn.
所有的碰撞偵測演算法基本上都是在做同一件事情
"檢查兩個物件的CSO是否有包含原點"
做這件事的同時，通常會使用到一個數學工具叫做Support Function
本文介紹何謂CSO和Support Function
http://bit.ly/1cAVsZk
下一篇是碰撞偵測的重頭戲：GJK演算法
敬請期待 :)
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Ming-Lun "Allen" Chou
Physics / Graphics / Engine / Gameplay
Web http://AllenChou.net
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