Re: [程式] glut轉動問題

看板GameDesign (遊戲設計)作者littleshan (我要加入劍道社!)時間16年前 (2009/05/19 12:13)推噓3(3推 0噓 4→)

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在解釋之前，先有個概念：「物體的旋轉、移動、放大縮小等全部可以用矩陣運算來表示」也就是物體的座標在乘上某個矩陣後，就可以得到旋轉、移動、放大縮小的結果。現在我們來看看這幾個操作... ※ 引述《prjryu (橘)》之銘言： : 可否詳述call update_mo時 : void update_mo( float angle, float x, float y, float z ) : { : glPushMatrix(); 把目前 OpenGL 正在使用的 matrix 推進一個 stack 中 OpenGL 內部會去管理這個 stack 所以你只要用 push 就會保留現在的座標轉換方式可以在稍後用 pop 恢復 : glLoadIdentity(); 把目前的 matrix 設定為 ideneity matrix identity 對應到的座標轉換就是「不做任何轉換」 : glRotatef( angle, x,y,z ); 把目前的 matrix 乘上 rotation matrix 因為在上一行中，目前的 matrix 是 identity 所以這一行實際作用就是讓現在作用中的 matrix 設定為 rotation matrix rotation matrix 對應的座標轉換就是「以某個向量為軸旋轉」 : glMultMatrixf(mo); //這行是做什麼? 把目前的 matrix 乘上 mo 這個 matrix 假設前面的 rotation matrix 叫作 R 那麼目前的 matrix 就是 R*mo R*mo 是什麼意思呢？R 是指旋轉，而 mo 是什麼我們不知道，但它也是個 matrix，可以進行座標轉換，所以合起來說就是「先進行旋轉後，再進行 mo 這個座標轉換」 : glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //這行是做什麼? 這行的意思是把目前用的 modelview matrix 存到 mo 裡面若和上兩行結合起來就是如下的意思： R = RotationMatrix(angle, x, y, z); mo = R * mo; 所以整體的意義就是「mo 儲存了某個座標轉換，在經過這些運算後， mo 除了原本的效果(可能是旋轉平移放大縮小)外，還追加了旋轉的效果」 : glPopMatrix(); 上面的運算會影響到 OpenGL 內部使用的 matrix 為了消除這個副作用就用 glPopMatrix 把它恢復原狀 : glutPostRedisplay(); : } : 在程式中的運作順序及結果? : 我看來是這樣: : push : ↘ : │glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); │ : │glMultMatrixf(mo); │ : │glRotatef( angle, x,y, ); │ : │glLoadIdentity(); │ : └────────────────────┘ : pop(所以執行順序變成) : glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //把現在的矩陣存到mo : glMultMatrixf(mo); //把目前的矩陣乘上mo : glRotatef( angle, x,y, ); //轉角度 : glLoadIdentity(); //回到原來的狀態 : 此處MODELVIEW_MATRIX矩陣和目前的矩陣不一樣的嗎? : 可以一行一行解釋嗎? push 和 pop 並不會影響其後指令的執行順序喔 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 219.87.151.2