[程式] glut轉動問題

看板GameDesign (遊戲設計)作者prjryu (橘)時間16年前 (2009/05/16 05:06)推噓1(1推 0噓 7→)

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在寫程式的過程我不斷遇到對單一軸旋轉另兩軸跟著轉的問題也就是 glRotatef( angle, x,y,z ); 這個函數轉glRotatef( 90, 1,0,0 ); 後，y軸和z軸也一起對x軸轉了九十度所以之後y z的轉動就不是原本坐標軸的y和z了。上次發問後有個人推薦我去看一篇為平衡環鎖的文章 http://www.programmer-club.com.tw/ShowSameTitleN/opengl/2000.html 以上為網址，照跑出來的的確是我想要的結果，但我看不太懂。 -------------------網頁上的程式碼-------------------------- #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <GL/glut.h> float mo[16]; void init_mo(); void update_mo( float angle, float x, float y, float z ); void display(); void keyboard( unsigned char key, int x, int y ); void main( int argc, char **argv ) { glutInitDisplayMode( GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH ); glutInitWindowSize( 512, 512 ); glutCreateWindow( "gimbal_lock" ); glutDisplayFunc( display ); glutKeyboardFunc( keyboard ); init_mo(); glutMainLoop(); } void display() { GLint viewport[4]; glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport ); glEnable( GL_DEPTH_TEST ); glEnable( GL_LIGHTING ); glEnable( GL_LIGHT0 ); glClearColor( .1, .2, .3, 1 ); glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); gluPerspective( 45, double(viewport[2])/viewport[3], 0.1, 10 ); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt( 0,0,3, 0,0,0, 0,1,0 ); glMultMatrixf(mo); glutSolidTeapot(.7); glutSwapBuffers(); } 這是為什麼目的存在的? 怎麼用? void init_mo() { memset( mo, 0, sizeof(mo) ); mo[0]=mo[5]=mo[10]=mo[15]=1; glutPostRedisplay(); } 這個函數的作用? 為什麼這樣寫? void update_mo( float angle, float x, float y, float z ) { glPushMatrix(); glLoadIdentity(); glRotatef( angle, x,y,z ); glMultMatrixf(mo); //這行是做什麼? glGetFloatv( GL_MODELVIEW_MATRIX, mo ); //這行是做什麼? glPopMatrix(); glutPostRedisplay(); } 我知道push pop用來存取狀態但到底狀態是什麼型態東西? push pop實際的的使用方式我也還是不懂，希望善心人士講解。 void keyboard( unsigned char key, int x, int y ) { switch( key ) { case 27: init_mo(); break; case '1': update_mo( -5, 1,0,0 ); break; case '2': update_mo( 5, 1,0,0 ); break; case '3': update_mo( -5, 0,1,0 ); break; case '4': update_mo( 5, 0,1,0 ); break; case '5': update_mo( -5, 0,0,1 ); break; case '6': update_mo( 5, 0,0,1 ); break; } } ------------------------------------------------------ 或是有什麼其他的解決方法也請多指教，希望可以指教的詳細一點，拜託大家了。 -- 郵差又來送羊奶了 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 118.160.90.37 ※ 編輯: prjryu 來自: 118.160.90.37 (05/16 05:08)