[請益] unity中套用kinect的骨架的方式？

看板GameDesign (遊戲設計)作者gino0717 (gino0717)時間9年前 (2016/02/23 17:40)推噓0(0推 0噓 2→)

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因為找到工作了，可以專心寫遊戲了(遮臉) 最近想試著練習用kinect自己刻skeleton mapping的程式，已經用opencv和openNI寫好骨架判定而且用socket傳到unity裡面，現在有十五個資料點，四肢各三個關節處加上身體中心、脖子和頭。現在unity5有自帶animator的IK，我想說把openNI讀到的資料點傳到empty中，再用 animator的IK去對應各個empty資料點做出mapping的樣子，而unity中提供的animator的節點有手(實際測試是手腕處)、手肘、腳(實測為腳踝)、膝蓋，加上一個可以讓頭跟著看到的物體跑的SetLookAtPosition。沒有肩膀和脖子的部分。幾個比較麻煩的點是用animator現成IK來做mapping效果沒有像youtube上那些在blender 中mapping的幾乎可以百分之百對應各個關節點。但考慮到回收code使用又不想把model的骨架一個一個拆開來對應位置。而且animator中可以用的現成的IK量沒很多。想來請教除了用IK外，有什麼方法可以兼具可回收code的特性又能很好的對應openNI的骨架資料的，感謝！是說kinect這玩意兒雷聲大雨點小連Hgame都還沒出現就死了呢，最近VR熱看有沒有機會再冒出頭來。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 125.227.162.109 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/GameDesign/M.1456220403.A.E38.html ※ 編輯: gino0717 (125.227.162.109), 02/23/2016 17:47:31 ※ 編輯: gino0717 (125.227.162.109), 02/23/2016 17:48:17

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LayerZ

02/23 18:08, , 1^F

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KanoLoa

02/25 17:19, , 2^F

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留個紀錄給以後google到這篇的人。後來改計算節點和節點之間的角度，再套用到model中，當然由於localspace的關係一開始手腳會亂轉，把亂轉的角度都校正完後基本上用角度這個資料當input效果算堪用。以unity來說就是以Quaternion.FromToRotation這個函式為主軸，不過這個旋轉方向上很不直觀，建議畫條debug用的線來看到底關節是從哪轉到哪去了。 ※ 編輯: gino0717 (125.227.162.109), 03/14/2016 16:44:54