[數學] 遊戲數學：四元數基礎
我寫了一篇介紹 四元數(Quaternion) 的文章
http://allenchou.net/2014/04/game-math-quaternion-basics/
遊戲通常使用四元數來表示一個物件的3D旋轉角度
除了只需要四個浮點數就可以儲存 這個優點之外
還有可以使用 "球線性內插" 這個方便的工具
來計算兩個3D旋轉角度之間的其他角度(且沿著最小旋轉"方向")
P.S. 系列文目錄 http://allenchou.net/game-math-series/
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Ming-Lun "Allen" Chou
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