[心得] NS for G27方向盤改造計畫

看板NSwitch (任天堂Switch)作者wayne30349 (怪人)時間6年前 (2018/03/20 18:43)推噓33(33推 0噓 1→)

留言34則, 34人參與討論串1/1

小屋好讀版 https://home.gamer.com.tw/creationDetail.php?sn=3926974 嗨各位好，我是怪人個人有一台羅技G27，但是在PS3掛點之後，已經兩年還是三年沒上電過了而在之前的文章Switch硬體外掛完成一文中， https://www.ptt.cc/bbs/NSwitch/M.1516637548.A.A0C.html 我有詳細的寫模擬搖桿的過程不過那邊主要控制主要是在微處理器端(STM32F429) 所以這次要將控制交給電腦端這邊我先放上成品 https://www.youtube.com/watch?v=vSb4KIuLlec

↑懶得拍更新了，CODE有優化很多簡單的流程是 C# (羅技SDK)→USB TO UART→STM32F429→USB HID→Switch 個人C#那邊可能會有些錯誤，因為從零開始接觸C#才一個禮拜= = 請多包涵我們一開始要下載羅技的方向盤SDK，以及安裝Logitech 遊戲軟體 https://www.logitechg.com/zh-tw/developers http://support.logitech.com/zh_tw/product/g27-racing-wheel/downloads# https://i.imgur.com/HIsnH3z.png

這邊簡單的就是把裡面的LogitechGSDK.cs放入我們的專案之後把SDK的 LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll 放入我們的輸出exe路徑上詳細的涵式可以參考這裡罗技游戏方向盘软件开发工具包首先用這個函式初始化 LogitechGSDK.LogiSteeringInitialize(true); 之後調用函式搜尋設備 while ((!LogitechGSDK.LogiIsModelConnected(device_index, 0)) && (device_index <= 100)) 其中0的地方是設備代號，因為我的設備是G27，這裡為零這樣我們就知道device_index是哪一個了而DIJOYSTATE2ENGINES 結構內，就是我們要的方向盤數值了 https://i.imgur.com/wTtK8jc.png

這邊我簡單的說明一下圖中的0.1.2.3.4是rgbButtons[128]的陣列位置，如果按下，陣列值為128 方向盤為1X，範圍是-32768~32768 油門是 1Y，範圍是-32768~32768 離合器是rglSlider[1] ，範圍是-32768~32768 d-pad為 rgdwPOV[0] ，數值很奇怪，我也不知道為啥上下左右分別為0,18000,27000,9000 ------------------------- 之後就要講到Switch搖桿部分之前我是發送一個字元，比如說ASCII "A"，MCU端就發送 {0x04,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00} ←這是按紐A的陣列不過在這會發生問題，如果我邊甩尾邊按油門，或者丟道具這就起衝突了，所以我改成讓PC C# UART丟甚麼，MCU就跟著丟甚麼 https://i.imgur.com/7E3gwbC.png

mcu端主要是靠這兩行 USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceHS, TO_SWITCH, 8); //USB發送HID報告 HAL_UART_Receive_IT(&huart1, RxData,8); //UART 每八筆開啟中斷在C#端，如果要發送給Switch 多組按鈕按下的資訊，就要用加法了像是按鈕L的數值是0x10，R的數值是0x20，如果L+R一起按，發送就是0x30了另外則是說，G27方向盤轉向的數值範圍是-32768~32768 這邊我們就要轉成0~128~256 也就是操控範圍小了256倍XDDDD 我是這樣寫的 TO_SWITCH[3] = Convert.ToByte(((wheel_input.lX * 128) / 32768) + 128); ↑右轉 https://www.youtube.com/watch?v=FxqozTfqbHw

阿對，忘記說陣列的用途了 uint8_t to_switch[8] ={0x00,0x00,0x0f,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00}; to_switch[0] 中，主要是控制按鈕的例如ABXY L R 等等 to_switch[1]中，主要是控制HOME鍵，拍照鍵 to_switch[2]中，主要是控制D-PAD to_switch[3]中，主要是控制左類比左至右 0~255 to_switch[4]中，主要是控制左類比上至下 0~255 to_switch[5]中，主要是控制右類比左至右 0~255 to_switch[6]中，主要是控制右類比左至右 0~255 to_switch[7]中，未知這樣子，兜了一大圈，我們終於可以用G27控制Switch了! -- 今天去醫院，醫生說：你有30年的煙齡，你如果不抽煙，菸的的錢都夠買賓士了。我一聽就不爽了。我就反問醫生:「你抽煙嗎」？醫生說:我不抽啊。我又問：那他媽你的賓士呢？醫生說：在樓下停著呢，怎麼了？我說：沒什麼，我問問而已。 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc), 來自: 59.126.242.183 ※ 文章網址: https://www.ptt.cc/bbs/NSwitch/M.1521542605.A.A18.html ※ 編輯: wayne30349 (59.126.242.183), 03/20/2018 18:47:50

推

tom11725

03/20 18:48, 6年前 , 1^F

03/20 18:48, 1^F

推

humour

03/20 18:50, 6年前 , 2^F

03/20 18:50, 2^F

推

efendi

03/20 18:51, 6年前 , 3^F

03/20 18:51, 3^F