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討論串[程式] 請問如何計算2D的碰撞預測及碰撞避免
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[程式] 請問如何計算2D的碰撞預測及碰撞避免
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者l314 (紅虫)時間18年前 (2006/12/11 17:13), 編輯資訊
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請問如何在2D平面上做運動的碰撞偵測與碰撞避免?. 如圖：http://www.cs.nccu.edu.tw/~t9148/collision.JPG. 目前我的agent裡儲有速度，位置及加速度等的資訊，. 我希望我的agent在指定的目標間移動時，會自動避開其它移動中的agent.. 請問前輩能
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#2
Re: [程式] 請問如何計算2D的碰撞預測及碰撞避免
推噓4(4推 0噓 3→)留言7則，0人參與, 最新作者l314 (紅虫)時間18年前 (2006/12/11 19:03), 編輯資訊
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再補充一下,. 小弟正在做一個2d模擬環境，. 環境中的agent可能有百個以上(甚至愈多愈好)，. 他們都會在指定的幾個目標間來回行走，. 每個agent都擁有自己的速度，角速度，質量，推力等簡單的物理性質，. 像下面這段demo中第二段那樣.... http://www.youtube.com/
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#3
Re: [程式] 請問如何計算2D的碰撞預測及碰撞避免
推噓3(3推 0噓 1→)留言4則，0人參與, 最新作者littleshan (我要加入劍道社!)時間18年前 (2006/12/13 15:45), 編輯資訊
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grid 的概念很簡單. 就只是把整個區域切成一塊一塊的小方格. 比如說 假設所有 agent 都會在 [0,100]x[0,100] 這個範圍中移動. 那就把它切成 10x10 的方格 每個格子的長寬皆為 10. 而且每個方格都要儲存所有位置在這個方格中的 agent 清單. 這麼一來 假設某 a
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