【情報】學生手工自製史加納機器人

看板WarCraftChat作者RoBoardGod (RB魔人)時間11年前 (2013/09/11 00:38)推噓9(9推 0噓 2→)

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原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html 相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟小弟此次和同學一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色而此次的作品是完全open source的但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫最一開始我們有想過製作烏爾加特或布里茲 http://ppt.cc/ievw 烏爾加特 http://ppt.cc/k8Sg 布里茲但是我們最後決定選擇了史加納 http://ppt.cc/4~w4 史加納六隻腳走起來比較霸氣！對吧？所以大家開始著手製作，基本上小弟負責最後的程式控制而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考 http://ppt.cc/NOKN 在大家的努力下，首先做出了Solidworks的機構圖 http://ppt.cc/atYh 相當帥氣對吧？基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來而小弟也沒閒著六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？沒錯！這次小弟要用反運動學來算！所以要了機構的長度，以方便計算 http://ppt.cc/Tudq http://ppt.cc/E5F3 第一次拿到實體機器時，小弟相當興奮 http://ppt.cc/nEor 立刻用RoBoME簡單的編了一個走路立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下影片連結video link: http://ppt.cc/yBui 可以很明顯的感受到機械式的走法但小弟是不會安於現狀的！約過了一周，首先史加納的頭印好了，而小弟的反運動學步行也有了個雛形 http://ppt.cc/4jD7 以下影片 http://ppt.cc/sA7O 看起來順暢許多吧？沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多最後，完整版出來了眼睛加上了紅色的LED 外殼也加了上去甚至加了噴漆做顏色裝飾還有最霸氣的超大聲喇叭先來看看圖片吧！ http://ppt.cc/-zBn 帥吧！？別急後面還有影片！ http://ppt.cc/iaBp 最後來個製作者的合影 http://ppt.cc/-dhi 既然是open source的計畫那當然要opne code與design了以下連結 Github Robot-Skarnar: https://github.com/RoBoardGod/Robot-Skarnar RoBoard粉絲專頁: https://www.facebook.com/roboard.fans?fref=ts Maker list: 朱酉致 / Chu Ue Chih 李智皓 / Li Chih Hao 鄒秉翰 / Tsou Ping Han RB魔人 / RoBoardGod 如果你喜歡，請幫我們到facebook按【讚】，謝謝。 If you like this, please click the【Like!】on our facebook comment, thank you. Facebook link: https://www.facebook.com/roboard.fans/posts/646495915369293 歡迎各位轉載，但請註明出處，謝謝 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(ptt.cc) ◆ From: 125.231.175.3