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討論串[請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
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#4
Re: [請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者a27417332 (等號卡比)時間9年前 (2016/09/20 21:57), 9年前編輯資訊
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這是個只看標題跟稍微看下內文就開始亂說話的概念(?)，以下可能有錯，. 有錯的部分還麻煩大大們指教了。. 大部分的人在程式碼寫旋轉的時候，都可能會用尤拉角去描述。. (這裡指譬如說模型輸入時y軸向上，所以想旋轉以符合engine的那種hard-coded). 以我自己的了解，常見的尤拉角的意思是：以
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#3
Re: [請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者yshihyu (yshihyu)時間9年前 (2016/09/20 20:12), 編輯資訊
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_____________________________________________________________________. gyro and g-sensor 出來xyz raw data 經過 funsion algorithm. 算出四元數 , 因為四元數不直觀所以我轉成尤拉角
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#2
Re: [請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
推噓3(3推 0噓 0→)留言3則，0人參與, 最新作者cjcat2266 (CJ Cat)時間9年前 (2016/09/20 02:48), 9年前編輯資訊
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順序沒有公共標準，一切就是看函式庫怎麼設計. 通常就是看哪個順序最多人習慣使用. 飛航術語的pitch-roll-yaw是很常見的定義方式. 在一些工具的座標系對應的軸向順序就是ZYX. 更換軸向順序並不是單純的改變角度順序. 要先算出旋轉矩陣，然後再用想要的軸向順序逆推角度. 推導方式可以參考這連
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#1
[請益] 四元數跟歐拉角 XYZ order 順序問題
推噓0(0推 0噓 0→)留言0則，0人參與, 最新作者yshihyu (yshihyu)時間9年前 (2016/09/19 20:23), 編輯資訊
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四元數跟尤拉角之間相互轉換我發現有 XYZ 順序問題. 一般尤拉角是順序是 ZYX 那轉成四元數也必須是 ZYX. 不然轉出來好像有問題 , 有幾個疑問. 1. 為什麼一般順序是 ZYX? 還不是 XYZ. 2. 這順序跟更換軸向存在什麼關係嘛？. 例如 XYZ 變成 YXZ // 對換XY軸. 3
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